Enseignant

Dr Denis GILLET, MER
Laboratoire d'automatique
ME C2 398, tél: 35168

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Biographie

Description

Le cours est présenté sous forme ex cathedra et se concentre sur l’analyse et la conception de commandes numériques. Des démonstrations et de nombreux exemples sont intégrés au cours. Des exercices sont également proposés.

Contenu: Représentation par variables d’état de systèmes continus et discrets • Représentation d’état des systèmes échantillonnés et discrétisation inverse • Conversion entre les représentations par fonction de transfert et par variables d’état • Estimation d'état et observateur linéaire • Commande d'état par placement de pôles • Commande optimale quadratique (LQR) • Commande prédictive.

Logistique

Cours le mercredi, de 10h15 à 12h, salle CM5

Tutorial Matlab & Simulink disponible en ligne:

Tutorial matlab

Polycopié

Systèmes multivariables I, édition Octobre 2003, disponible à la vente des cours sous forme imprimée ou ci-dessous sous forme électronique (toute représentation ou reproduction intégrale ou partielle, faite sans le consentement de l'auteur est illicite. © D. Gillet, 2003). Le fichier pdf du polycopié est sécurisé à l'ouverture par un mot de passe qu'il faut demander à l'auteur.

Polycopié sécurisé