| Nome |
Colibri |
| Dimensioni |
470 x 320 x 320 [mm] |
| Massa |
~ 8[kg] |
| Mobilità |
6 ddl |
| Ambiente d'utilizzo |
0 g, pressione atmosferica o nulla |
| Sistema di propulsione |
Espulsione di gas (CO2), 4 valvole per faccia |
| Sistema di controllo d'attitudine |
3 ruote d'inerzia |
| Navigazione |
Autonoma (raggiunge un obiettivo) o traiettoria preprogrammata |
| Sistema di localizzazione |
Traiettoria preprogrammata: integrazioe della posizione a partire dalle misure delle accelerazioni.
Ricerca dell'obiettivo: calcolo del vettore "freeflyer-obiettivo" |
| Sensori |
Giroscopio a 3 assi, Videocamera frontale per reperire l'obiettivo, ... |
| Controllore |
Da definire... |
| Sistema da controllo |
XBoard 861 |
| Velocità max in translazione |
13.9 [cm/s2] |
| Velocità max in rotazione |
10.4 [°/s2] |
| Alimentazione |
9.6 [V] (8 batterie tipo AA) |
| Autonomia |
Da definire... |
