| Nom |
Colibri |
| Dimensions |
470 x 320 x 320 [mm] |
| Masse |
8.2 [kg] (bouteille pleine) |
| Mobilité |
6 ddl |
| Environnement d'utilisation |
0 g, pression atmosphérique ou nulle |
| Système de propulsion |
Ejection de gaz (CO2), 4 valves par face |
| Système de contrôle d'attitude |
3 Roues d'inertie ou valves |
| Navigation |
Autonome en boucle fermée (atteind une cible) ou trajectoire pré-programmée en boucle ouverte |
| Système de localisation |
Calcul du vecteur cible-freeflyer d'après l'image de la Webcam et intégration de l'attitude d'après mesures de vitesse angulaire |
| Capteurs |
IMU (Gyromètres 3 axes et accéléromètres 3 axes), caméra frontale pour la cible |
| Contrôleur |
Régulateur PID pour les boucles fermées |
| Système de contrôle |
XBoard 861 |
| Accélération maximale en translation |
13.9 [cm/s2] |
| Accélération maximale en rotation |
10.4 [°/s2] avec les roues, plus de 360 [°/s2] avec les valves |
| Alimentation |
9.6 [V] (8 piles AA) |
| Autonomie |
A définir... (dépend de la pression utilisée et de l'emploi ou non des roues d'inertie) |
