Lo scopo delle esperienze realizzate in condizioni di microgravità è quello di convalidare il nostro sistema di propulsione, di correzione d'attitudine e di controllo in condizioni di utilizzo quasi reali.

Le esperienze nell'aereo si svolgeranno in uno spazio di 2 x 2 x 2 [m], delimitato lateralmente da delle reti. Il freeflyer partirà sempre dalla sua "Docking Station", la quale gli permette di avere una referenza di partenza. La Docking Station si troverà nella zona di volo, sul lato corridoio. I diversi parametri saranno visualizzati attraverso la "Control Station" situata dall'altro lato della rete.

Durante ogni volo solamente due persone per gruppo saranno sull'aereo. Uno di noi si occuperà di tutto quello che concerne il controllo attraverso il laptop. L'altro si occuperà di liberare il freeflyer quando la microgravità sarà stabilizzata, di sorvegliarlo durante il volo e di recuperarlo alla fine dei 0 g.

Abbiamo previsto due tipi di esperienza:

o       traiettorie preprogrammate

o       tracking del bersaglio

Per le traiettorie preprogrammate, il freeflyer riceverà una consegna di traiettoria che cercherà di realizzare. Siccome non potrà ricevere nessuna informazione sulla sua posizione reale, il movimento sarà realizzato ad anello aperto, cioè senza feedback per correggere il suo movimento per seguire meglio la consegna.

Le traiettorie preprogrammate ci permetteranno di testera il nostro sistema di propulsione prima di inoltrarci nella seconda parte dell'esperienza.

Nel caso di tracking del bersaglio, il freeflyer utilizzerà la webcam integrata per riconoscere un oggetto attraverso il suo colore. Potrà così calcolare la sua posizione rispetto al bersaglio e utilizzare questa informazione per correggere la sua traiettoria ad anello chiuso.